A cikin fage mai tasowa cikin sauri na tuƙi mai cin gashin kansa, buƙatar ingantaccen tsarin sakawa amintacce bai taɓa zama cikin gaggawa ba. Daga cikin fasahohin da ake da su,Rukunin Auna Inertial (IMUs)tsaya a matsayin layin tsaro na ƙarshe, yana ba da daidaiton matsayi mara misaltuwa da juriya. Lokacin da motoci masu cin gashin kansu ke kewaya mahalli masu rikitarwa, IMUs na iya zama mafita mai ƙarfi ga iyakokin hanyoyin sakawa na gargajiya.
Ɗaya daga cikin manyan fa'idodin IMU shine cewa sun kasance masu zaman kansu daga sigina na waje. Ba kamar GPS ba, wanda ya dogara da ɗaukar hoto na tauraron dan adam, ko taswirori madaidaici, waɗanda suka dogara da ingancin fahimta da aikin algorithm, IMU tana aiki azaman tsari mai zaman kansa. Wannan tsarin baƙar fata yana nufin cewa IMUs ba sa fama da lahani iri ɗaya kamar sauran fasahar sakawa. Misali, siginonin GPS na iya zama cikas ta hanyar canyons na birni ko yanayin yanayi mai tsanani, kuma taswirorin madaidaicin ƙila ba koyaushe suna nuna canje-canjen yanayi na ainihi ba. Sabanin haka, IMUs suna ba da ci gaba da bayanai kan saurin kusurwa da hanzari, suna tabbatar da cewa motocin masu cin gashin kansu suna kiyaye ingantacciyar matsayi ko da a cikin yanayi masu wahala.
Bugu da ƙari, sassaucin shigarwa na IMUs yana haɓaka sha'awar su don aikace-aikacen tuƙi masu cin gashin kansu. Tunda IMU baya buƙatar sigina na waje, ana iya shigar dashi cikin hankali a cikin wurin da aka karewa na abin hawa, kamar chassis. Wannan matsayi ba kawai yana kare su daga yuwuwar harin lantarki ko na inji ba, yana kuma rage haɗarin lalacewa daga abubuwan waje kamar tarkace ko yanayi mai tsanani. Sabanin haka, sauran na'urori masu auna firikwensin kamar kyamarori, lidar da radar suna da sauƙin shiga tsakani daga igiyoyin lantarki ko siginar haske mai ƙarfi, wanda ke shafar tasirin su. Ƙaƙƙarfan ƙira na IMU da kariya ga tsangwama ya sa ya dace don tabbatar da amintaccen matsayi a fuskantar barazanar da za ta iya fuskanta.
Abubuwan da ke tattare da ma'aunin IMU suna ƙara haɓaka amincin su. Ta hanyar haɗa bayanai akan saurin kusurwa da haɓakawa tare da ƙarin abubuwan shigarwa kamar saurin ƙafar ƙafa da kusurwar tuƙi, IMUs na iya samar da abubuwan fitarwa tare da babban ƙarfin gwiwa. Wannan sakewa yana da mahimmanci a cikin mahallin tuƙi mai cin gashin kansa, inda hadarurruka ke da yawa kuma tazarar kuskure kaɗan ne. Yayin da wasu na'urori masu auna firikwensin na iya ba da cikakkiyar sakamako ko matsayi na dangi, cikakkiyar haɗakar bayanai ta IMU tana haifar da ingantacciyar hanyar kewayawa da aminci.
A fagen tuki mai cin gashin kansa, aikin IMU ba matsayi ne kawai ba. Yana iya aiki azaman ƙarin ƙarin mahimmanci lokacin da sauran bayanan firikwensin ba su samuwa ko sun lalace. Ta hanyar ƙididdige canje-canje a cikin halayen abin hawa, kan gaba, gudu da matsayi, IMUs na iya cike gibin da ke tsakanin sabunta siginar GNSS yadda ya kamata. A cikin lamarin GNSS da sauran gazawar firikwensin, IMU na iya yin matattun hisabi don tabbatar da abin hawa ya ci gaba da tafiya. Wannan fasalin yana sanya IMU azaman tushen bayanai mai zaman kansa, mai ikon kewayawa na ɗan lokaci da tabbatar da bayanai daga wasu na'urori masu auna firikwensin.
A halin yanzu, ana samun kewayon IMUs akan kasuwa, gami da 6-axis da samfuran axis 9. 6-axis IMU ya haɗa da accelerometer mai axis uku da gyroscope mai axis uku, yayin da 9-axis IMU yana ƙara magnetometer mai axis uku don haɓaka aiki. Yawancin IMUs suna amfani da fasahar MEMS kuma suna haɗa ginanniyar ma'aunin zafi da sanyio don daidaita yanayin zafi na ainihin lokacin, ƙara haɓaka daidaiton su.
Gabaɗaya, tare da ci gaba da ci gaban fasahar tuƙi mai cin gashin kanta, IMU ta zama maɓalli mai mahimmanci a cikin tsarin sakawa. IMU ta zama layin tsaro na ƙarshe don motocin masu cin gashin kansu saboda ƙarfinta mai ƙarfi, kariya ga siginar waje da ƙarfin hana tsangwama. Ta hanyar tabbatar da amintacce kuma ingantaccen matsayi.IMUssuna taka muhimmiyar rawa a cikin aminci da ingantaccen aiki na tsarin tuki mai cin gashin kansa, yana mai da su kadara mai mahimmanci a nan gaba na sufuri.
Lokacin aikawa: Nov-11-2024