A cikin babban ci gaba, masu bincike sun sami ci gaba a cikin fasahar kewayawa ta hanyar gabatar da tsarin kewayawa marar amfani.Wannan ci gaban juyin juya hali yayi alƙawarin sake fayyace hanyar da muke kewayawa, yana kawo daidaito, daidaito da aminci ga masana'antu waɗanda suka dogara da tsarin kewayawa.
A al'adance, tsarin kewayawa sun dogara da kewayawa marar amfani ko tushen tauraron dan adam.Duk da haka, kowane ɗayan waɗannan tsarin yana da iyakokinsa.Kewayawa mara ƙarfi, wanda ya haɗa da amfani da na'urorin accelerometers da gyroscopes don auna canje-canje a matsayi da fuskantarwa, an san shi da tsayin daka amma yana fama da ɗimbin raɗaɗi akan lokaci.A gefe guda, kewayawa na tushen tauraron dan adam, kamar Tsarin Matsayin Duniya (GPS), yana ba da daidaito amma yana iya fama da gazawa kamar toshewar sigina a cikin birane ko yanayin yanayi mara kyau.
Haɗin fasahar Kewayawa Inertial Kewayawa (CIN) an ƙirƙira shi don shawo kan waɗannan iyakoki ta hanyar haɗa tsarin kewayawa mara amfani da tauraron dan adam.Ta hanyar haɗa bayanai daga tsarin guda biyu, CIN yana tabbatar da mafi ƙarfi kuma amintaccen maganin kewayawa.
Ɗaya daga cikin manyan aikace-aikacen haɗaɗɗen kewayawa inertial shine a fagen motocin masu cin gashin kansu.Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) da motoci masu cin gashin kansu sun dogara kacokan akan tsarin kewayawa don tantance wurin su daidai da yanke shawara.Ta hanyar haɗa inertial da tauraron dan adam kewayawa, fasahar CIN na iya samar da madaidaicin matsayi kuma abin dogara, shawo kan iyakokin da tsarin kewayawa na gargajiya ke fuskanta.Ana sa ran wannan nasarar za ta sauƙaƙe jigilar motoci masu zaman kansu cikin aminci da inganci, wanda zai sa aikace-aikacen su na zahiri ya fi dacewa.
Bugu da ƙari, masana'antar sufurin jiragen sama na da fa'ida sosai daga wannan ci gaban fasaha.Jiragen sama da jirage masu saukar ungulu sun dogara da ingantattun tsarin kewayawa don tashi lafiya, saukarwa da motsa jiki.Ta hanyar haɗa haɗin kewayawar inertial, jirgin sama zai iya shawo kan iyakokin tsarin kowane mutum kuma ya tabbatar da ci gaba da ingantaccen kewayawa ba tare da tsangwama ba.Ingantattun daidaiton kewayawa da sake sakewa zai inganta amincin jirgin, musamman a cikin yanayi mara kyau ko a wuraren da ke da iyakataccen ɗaukar hoto.
Baya ga motoci masu cin gashin kansu da na jirgin sama, haɗe-haɗe na kewayawa inertial yana da babbar dama ga aikace-aikacen ruwa, robotic da na soja.Daga binciken karkashin ruwa da motocin da ba a sarrafa su ba (UUVs) zuwa aikin tiyata na mutum-mutumi da tsarin tsaro, haɗin kai na ingantaccen tsarin kewayawa mai inganci zai canza waɗannan masana'antu, buɗe sabbin damar da tabbatar da inganci da inganci.
Ayyukan bincike da haɓakawa akan haɗaɗɗen kewayawa inertial ya nuna sakamako mai ban sha'awa.Kamfanoni da dama, cibiyoyin bincike da jami'o'i suna aiki tuƙuru don ƙara haɓaka fasahar.Tare da karuwar buƙatun amintattun tsarin kewayawa, akwai babban buƙatu don ci gaba da ƙirƙira da haɓakawa a wannan fagen.
Lokacin aikawa: Afrilu-15-2023