A fannin fasahar sararin samaniya,inertial kewayawa tsarin(INS) wata mahimmancin ƙirƙira ce, musamman ga jiragen sama. Wannan hadadden tsarin yana baiwa jirgin damar tantance yanayinsa da kansa ba tare da dogaro da kayan kewayawa na waje ba. A tsakiyar wannan fasaha ita ce Sashin Auna Inertial (IMU), wani muhimmin sashi wanda ke taka muhimmiyar rawa wajen tabbatar da daidaito da amincin kewayawa cikin sararin sararin samaniya.
#### Abubuwan tsarin kewayawa inertial
Theinertial kewayawa tsaringalibi ya ƙunshi abubuwa na asali guda uku: naúrar ma'aunin inertial (IMU), sashin sarrafa bayanai da algorithm kewayawa. An ƙera IMU ne don gano sauye-sauye a cikin hanzari da saurin kusurwoyi, wanda zai ba shi damar aunawa da ƙididdige halayen jirgin da yanayin motsi a ainihin lokacin. Wannan ikon yana da mahimmanci don kiyaye kwanciyar hankali da sarrafawa a duk matakan aikin.
Sashin sarrafa bayanai ya cika IMU ta hanyar nazarin bayanan firikwensin da aka tattara yayin jirgin. Yana aiwatar da wannan bayanin don samun ma'ana mai ma'ana, wanda sai a yi amfani da algorithms kewayawa don samar da sakamakon kewayawa na ƙarshe. Wannan haɗin kai na abubuwan da ba su da kyau yana tabbatar da cewa jirgin na iya tafiya yadda ya kamata ko da babu sigina na waje.
#### Ƙaddamar yanayi mai zaman kanta
Ɗaya daga cikin mahimman fa'idodin tsarin kewayawa mara ƙarfi shine ikonsa na tantance yanayin jirgin sama da kansa. Ba kamar tsarin kewayawa na gargajiya waɗanda ke dogaro da tashoshi na ƙasa ko tsarin saka tauraron dan adam ba, INS tana aiki da kanta. Wannan 'yancin kai yana da amfani musamman a lokacin mahimman matakai na manufa, kamar ƙaddamarwa da motsi na orbital, inda alamun waje na iya zama marasa aminci ko babu.
A yayin lokacin harbawa, tsarin kewayawa inertial yana ba da madaidaicin kewayawa da ikon sarrafawa, tabbatar da cewa jirgin ya tsaya tsayin daka kuma yana bin yanayin da aka nufa. Yayin da jirgin sama ya hau, tsarin kewayawa marar amfani yana ci gaba da lura da motsinsa, yana yin gyare-gyare na lokaci-lokaci don kula da ingantattun yanayin jirgin.
A lokacin lokacin jirgin, tsarin kewayawa mara motsi yana taka muhimmiyar rawa daidai. Yana ci gaba da daidaita ɗabi'a da motsin kumbon don sauƙaƙe madaidaicin tashar jirgin ruwa tare da kewayawar manufa. Wannan ƙarfin yana da mahimmanci ga ayyukan da suka haɗa da tura tauraron dan adam, sake samar da tashar sararin samaniya ko bincike tsakanin taurari.
#### Aikace-aikace a cikin Binciken Duniya da Binciken Albarkatu
Aikace-aikacen tsarin kewayawa ba su iyakance ga ƙaddarar yanayi ba. A cikin binciken sararin samaniya da taswira da ayyukan binciken albarkatun ƙasa, tsarin kewayawa mara ƙarfi yana ba da ingantaccen matsayi da bayanin jagora. Wannan bayanan yana da matukar amfani ga ayyukan sa ido na duniya, yana baiwa masana kimiyya da masu bincike damar tattara mahimman bayanai game da albarkatun duniya da sauye-sauyen muhalli.
#### Kalubale da makomar gaba
Yayin da tsarin kewayawa inertial yana ba da fa'idodi da yawa, ba su da ƙalubale. A tsawon lokaci, kuskuren firikwensin da ƙwanƙwasa yana sa daidaito ya ragu a hankali. Don magance waɗannan batutuwa, ana buƙatar daidaitawa na lokaci-lokaci da ramawa ta hanyar wasu hanyoyi.
Neman gaba, gaba don tsarin kewayawa mara amfani yana da haske. Tare da ci gaba da sabbin fasahohi da bincike, za mu iya tsammanin daidaiton kewayawa da amincin za su inganta sosai. Yayin da wadannan tsare-tsare suka bunkasa, za su kara taka muhimmiyar rawa a fannin zirga-zirgar jiragen sama, zirga-zirgar jiragen sama da sauran fagage, inda za su kafa ginshikin binciken dan Adam a sararin samaniya.
A takaice,inertial kewayawa tsarinsuna wakiltar babban tsalle-tsalle a cikin fasahar kewaya sararin samaniya tare da ƙwararrun ƙirarsu da kuma ikon sarrafa kansu. Ta hanyar yin amfani da ƙarfin IMUs da fasahar sarrafa bayanai na ci gaba, INS ba kawai inganta aminci da ingancin ayyukan sararin samaniya ba, har ma yana share hanyar bincike na gaba fiye da Duniya.
Lokacin aikawa: Oktoba-22-2024