A cikin filin da ke girma cikin sauri na motocin marasa matuƙa (UAVs), rukunin ma'aunin inertial (IMUs) sun fito waje a matsayin maɓalli don haɓaka aikin jirgin da daidaiton kewayawa. Yayin da bukatar jirage marasa matuka ke ci gaba da karuwa a masana'antu tun daga aikin gona zuwa sa ido, hadewar fasahar IMU ta ci gaba tana kara zama muhimmi. Wannan labarin ya shiga cikin mahimmancin rawar IMUs a cikin jiragen sama marasa matuki, yana nuna yadda suke ba da gudummawa ga tsayayyen jirgin sama, madaidaicin kewayawa da gujewa cikas.
A zuciyar kowane matukin jirgi mara matuki shine IMU, hadadden taron firikwensin da ke aunawa da kuma yin rikodin motsin jirgin mai girman uku. Ta hanyar haɗa gyroscopes, accelerometers da magnetometer, IMU tana ba da bayanai masu mahimmanci game da halayen drone, haɓakawa da saurin kusurwa. Wannan bayanin ya wuce ƙarin bayani kawai; yana da mahimmanci don tabbatar da tsayayyen jirgi da kewayawa mai inganci. IMU tana aiki a matsayin kwakwalwar jirgi mara matuki, sarrafa bayanai na lokaci-lokaci da kuma sanar da tsarin sarrafa jirgin, yana ba da damar yin aiki mara kyau a wurare daban-daban.
Ɗaya daga cikin fitattun fasalulluka na IMU shine ikonta na samar da bayanan hali na ainihin lokaci. IMU tana tabbatar da cewa jirgin mara matuki yana kiyaye tsayayyen hanyar tashi ta hanyar auna kusurwar filin, birgima da kusurwar yaw na drone. Wannan ƙarfin yana da mahimmanci musamman a cikin yanayi masu ƙalubale kamar iska mai ƙarfi ko tashin hankali, inda ko da ƙananan ɓangarorin na iya haifar da kuskuren kewayawa. Tare da ma'aunin ma'auni na IMU, masu sarrafa jiragen sama na iya kasancewa da kwarin gwiwa cewa jirage marasa matukan su za su yi aiki da dogaro har ma a cikin yanayi masu buƙata.
Bugu da kari, IMU kuma tana taka muhimmiyar rawa wajen taimakawa kewayawa. Lokacin da aka haɗa su da wasu na'urori masu auna firikwensin kamar GPS, bayanan da IMU ke bayarwa yana haɓaka ikon drone don tantance matsayinsa da yanayinsa tare da matuƙar daidaito. Haɗin kai tsakanin IMU da fasahar GPS yana ba da damar kewayawa daidai, ba da damar jirage marasa matuƙa don aiwatar da hadaddun hanyoyin jirgi da manufa. Ko taswira manyan filayen noma ko gudanar da binciken sararin samaniya, IMUs suna tabbatar da jirage marasa matuki suna kan hanya kuma suna ba da sakamakon da ya dace ko ya wuce tsammanin.
Baya ga kewayawa, IMU na taimakawa wajen gujewa cikas da kiyaye tsayayyen jirgin. Ana ciyar da bayanan da IMU ke samarwa a cikin algorithm na sarrafa jirgin, yana ba da damar drone don ganowa da guje wa cikas a cikin ainihin lokaci. Wannan ƙarfin yana da mahimmanci ga aikace-aikace kamar sabis na isar da sako, inda dole ne jirage marasa matuka su kewaya cikin biranen da ke cike da gine-gine, bishiyoyi da sauran haɗarin haɗari. Ta hanyar amfani da bayanai daga IMU, drone na iya yin yanke shawara na biyu don canza hanyar jirginsa, yana tabbatar da aminci da inganci.
Na'urori masu auna firikwensin da ke cikin IMU, gami da na'urori masu auna firikwensin MEMS da gyroscopes mai axis uku, sune mabuɗin don cimma waɗannan iyakoki na ban mamaki. Na'urori masu auna firikwensin MEMS suna amfani da ƙananan sifofi na inji don auna daidai hanzari da saurin kusurwa, yayin da gyroscopes mai axis uku suna ɗaukar motsin jujjuyawar drone a cikin girma uku. Tare, waɗannan abubuwan haɗin gwiwa suna samar da tsari mai ƙarfi wanda ke ba da damar drone yayi aiki tare da daidaito mara misaltuwa da aminci.
A takaice, aikace-aikace naIMUfasahar kan jirage marasa matuka za su canza ka'idojin masana'antu. IMU tana haɓaka aikin gabaɗayan jirgin ta hanyar samar da mahimman bayanai don tsayayyen jirgin sama, madaidaicin kewayawa da kuma guje wa cikas mai tasiri. Yayin da kasuwar jiragen sama ke ci gaba da fadada, saka hannun jari a fasahar IMU da ta ci gaba ba shakka za ta zama wani muhimmin al'amari wajen samun kyakkyawan aiki da biyan bukatu daban-daban na masana'antu daban-daban. Rungumar makomar jirgin sama tare da jirage marasa matuki na IMU kuma ku fuskanci bambanci cikin daidaito da kwanciyar hankali da ayyukan iska ke kawowa.
Lokacin aikawa: Oktoba-10-2024